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軟件賦能車企向SDV轉(zhuǎn)型發(fā)展

“車企通過軟件定義汽車的SDV理念已經(jīng)成為共識;只有與可信賴的、目標一致的成熟軟件組織深度合作,才能在變革中跨越鴻溝;車云協(xié)同的設計是接下來重大的創(chuàng)新方向,與SOA一起成為軟件定義汽車的兩個核心概念;只有公共的軟件框架能夠形成,開放架構(gòu)下的生態(tài)得以成長,整個行業(yè)才能實現(xiàn)躍遷,行業(yè)需要開放和協(xié)作?!?2021年4月19-21日,東軟睿馳總經(jīng)理曹斌先生受邀出席由蓋世汽車、AUTOSAR組織、上海車展聯(lián)合主辦的2021第二屆軟件定義汽車高峰論壇暨AUTOSAR中國日,并進行題為《軟件賦能車企向SDV轉(zhuǎn)型發(fā)展》的主題演講,以下是演講的主要內(nèi)容:

軟件賦能車企向SDV轉(zhuǎn)型發(fā)展插圖
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《軟件賦能車企向SDV轉(zhuǎn)型發(fā)展》
“車企通過軟件定義汽車”的理念已經(jīng)成為共識,OEM面臨著多維度的挑戰(zhàn)?在2020首屆軟件定義汽車高峰論壇,當時是以軟件為核心的,拋出軟件定義汽車這個話題時還有很多爭議,但今天這個話題已經(jīng)不需要重新討論是和不是的問題。 記得六年前互聯(lián)網(wǎng)成功顛覆手機的時候,軟件+IT改變了手機的整個產(chǎn)業(yè),那個時候軟件IT行業(yè)是躊躇滿志,誰是下一個呢?會是汽車產(chǎn)業(yè)嗎?當時有專家表示,如果汽車將來都像電腦系統(tǒng)一樣定期更新軟件,大家能承受程序突然就死機嗎?當時聽起來是很有道理,但如今無論是OTA的升級,還是汽車的死機都發(fā)生和經(jīng)歷過,軟件定義汽車這個趨勢正在漸進式發(fā)展成為必然。就像水下的冰山,之前是浮出一個山尖,現(xiàn)在整個形態(tài)已經(jīng)呈現(xiàn)在大家的面前。
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回顧一下經(jīng)過這段時期的行業(yè)討論,哪些趨勢已經(jīng)是確定性的?從整個行業(yè)來看,軟件定義汽車的深刻含義是什么?這不是誰定義誰的問題,而是誰用什么樣的方式去定義?!败嚻笫褂密浖ザx汽車”,這樣的理念被大家普遍所接受。 首先就是域控制器,無論是領先的新勢力車企,還是國內(nèi)TOP主機廠,下一代的車型規(guī)劃基本上都是以域控制器為主,尤其是車身、智駕、駕艙三個方面已經(jīng)開始形成基本一致的軟件、硬件、包括通訊網(wǎng)絡的體系架構(gòu)。 這里面整車OTA是必選的,SOA的新理念和方法必然會提上日程。另外是以太網(wǎng)的廣泛應用導致車內(nèi)設計和開發(fā)方法發(fā)生了變化。另外一個是基礎軟件,去年我們在這個會議上成立了AUTOSEMO,當時被提到跟AUTOSAR是什么關系呢?而今天這個已經(jīng)不用再回答了,向SDV方向發(fā)展過程中,整個行業(yè)對于基礎軟件的認識,應用與定位越來越清晰。在AUTOSAR的Classic平臺也好,Adaptive平臺也好,如何在以太網(wǎng)環(huán)境下使域控,傳統(tǒng)控制器接入SOA框架中,基礎軟件已經(jīng)變成剛需或者必選項。無論是在傳統(tǒng)控制器里面,還是在現(xiàn)在復雜的操作系統(tǒng)環(huán)境下,甚至在安卓駕艙環(huán)境下,我們看很多同行已經(jīng)開始在里面引入基于SOME IP,基于通訊管理等發(fā)源于AUTOSAR Adaptive為基礎的概念與框架。 由于基礎軟件的引入,大家還會思考架構(gòu)如何分解、軟件如何分層,哪些部分由基礎軟件來做,哪些部分由上層中間件來解決,哪些層面是應用層去覆蓋。這也是基礎軟件的應用在更快速的導入。AUTOSAR過去在中國的滲透率是很低的,但隨著這一年多的進步,非常多的主機廠帶動著零部件供應商開始導入基礎軟件的應用形態(tài)。軟硬分離已經(jīng)成為共識,過去主機廠在選擇供應商的時候基本都是選擇零部件,無論是車機系統(tǒng),還是車身控制器、BMS、VCU等等,大家總是買軟硬一體的設備。現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)軟硬分開招標的形態(tài),并且已經(jīng)不是很罕見的狀態(tài)。在去年的情況下可能還是鳳毛麟角,但在今年已經(jīng)看到車企會把軟件分給一個公司,硬件單獨去招標,這種形態(tài)已經(jīng)開始形成。 在這個過程中也在考驗主機廠,采購流程、管理體系,供應商管理等方面已經(jīng)發(fā)生了深刻的變化,這是組織結(jié)構(gòu)的變化。主機廠開始焦慮并思考過去以功能化為劃分的組織邊界,現(xiàn)在如何進行整合。尤其是在域控制器情況下,一個域里面的軟件涉及功能可能是過去在多個控制器里面一起實現(xiàn)的。當它們組合在一起,過去這些功能分布在不同的部門,不同的團隊,現(xiàn)在如何一起整合定義特性,管理開發(fā)與交付,集成與BUG修正。這些問題已經(jīng)開始挑戰(zhàn)現(xiàn)有車企的組織邊界。 整個變革仍然是痛苦和甜蜜的,當汽車行業(yè)進入軟件定義汽車的體系時,它帶來的嶄新驅(qū)動力是什么?它是不是可持續(xù)?是否是未來確定性的方向?亦或是曇花一現(xiàn)的概念與噱頭?但我認為這已經(jīng)進入了發(fā)展的“新軌道”,這種“軌道”有非常明確的來自于客戶的功能和特性需求,來自于競爭之間的新奇特性,更好的使用感受互相之間的PK,這是源頭。現(xiàn)在整個汽車行業(yè)熱度和擁擠感越來越強。如何在品牌眾多的情況下區(qū)別品牌特性,這里軟件未來一定會扮演更多的重要角色,這個過程中東軟睿馳一直在思考如何幫助車企構(gòu)建差異性、構(gòu)建軟件的差異性。
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我們經(jīng)常提一個話題,如果這個東西是供應商可以提供給你的,那一定沒有差異性,因為供應商的本質(zhì)是復制產(chǎn)品銷售給多個主機廠,這個過程中很難構(gòu)建差異性。反過來當軟件定義汽車,如果車企不是軟件定義汽車的主體,所謂的獨特性、附加價值、可進化其實都談不上,很難說一個車企區(qū)別于其它的品牌,能夠持續(xù)保持品牌特征、車型特征,這件事情一定是在軟件定義汽車情況下,在進入到可以自身進化、不斷迭代、構(gòu)建自身能力情況下,車企掌握軟件定義汽車主導權(quán)情況下才能不斷的實現(xiàn)和進化,這種拉動未來一定會越來越激烈。 這里提到可進化的問題,當車即將銷售到市場,可能規(guī)劃了兩年的特性,當開始上市銷售時,競品已經(jīng)出現(xiàn)了新特性,那就需要通過OTA去升級迭代,這種快速和敏捷感如何在車企自身尚未完全掌握全部軟件能力的時候達到呢?這個是進一步深層次的焦慮點。 這里具體的挑戰(zhàn):
1. 軟硬件復雜度在進一步提升;

2. 軟件架構(gòu)沒有完全形成;

3. 開發(fā)流程出現(xiàn)矛盾和交叉點;?所謂的開發(fā)流程,從過去來看汽車行業(yè)的軟件開發(fā)和IT行業(yè)的軟件開發(fā)是天壤之別。雖然都是軟件開發(fā),但開發(fā)模式、方法、體系流程其實差別很大。在汽車領域ASPICE是軟件管理開發(fā)的標準體系,但從現(xiàn)在來看,如果每個整車體系按照這個開發(fā),周期成本、速度、效率肯定跟現(xiàn)在的節(jié)奏很難匹配。IT領域的敏捷、快速交付、短周期迭代,這樣的開發(fā)體系如果放在車里面,那質(zhì)量如何保證、如何確保不出問題變成了核心焦點。?傳統(tǒng)車企想開發(fā)車輛的新特性要做非常多的測試,為什么要做這么多測試?因為不怕一萬只怕萬一。但現(xiàn)在很多參與者,無論是互聯(lián)網(wǎng),還是創(chuàng)新公司,它會急迫的把一些新特性推出來給客戶演示和交付,而當我們問這些問題的時候,同樣的問題在挑戰(zhàn)他的時候,他會說萬一行呢,這是兩個極端的狀態(tài)。那么如何在中間找到敏捷快速的開發(fā)模式,這是非常大的挑戰(zhàn)。目前我們看到參與者在行業(yè)里面有車企自己的,還有傳統(tǒng)零部件供應商的,還有IT軟件的,也有互聯(lián)網(wǎng)的,這些軟件體系如何組合變成了非常挑戰(zhàn)的話題。

與可信賴的目標一致的成熟軟件組織深度合作,能在變革中跨越鴻溝?這里最關鍵的在于完善成熟的軟件組織,剛才提到車企需要自己能夠開發(fā)軟件,那么車企是否需要軟件團隊?軟件團隊就是工程師后面加上人數(shù),這是一個開發(fā)組織嗎?回頭來看,經(jīng)歷了軟件產(chǎn)業(yè)的多年發(fā)展,唯一在軟件行業(yè)里面有成熟度標準的框架,這個框架意味著一個體系、一個組織、一個流程,不是寫在紙面上的,也不是多少人,而是相對經(jīng)過多年沉淀、若干骨干組織成熟反復運轉(zhuǎn),經(jīng)過迭代積累了很多實踐和教訓情況下的成熟團隊,這個成熟團隊可能需要五年,甚至需要十年。這樣一個體系如何在車企里面去構(gòu)建,這樣的問題是車企與合作伙伴很大的困擾。軟件賦能車企向SDV轉(zhuǎn)型發(fā)展插圖3

這里把剛才提到的問題進行了提煉,分別是資源、Knowhow和先例。這些都是相對比較中性的詞匯,我更愿意用另一套詞匯講,所謂的資源就是沒有人,所謂的先例就是不知道怎么做,沒有可以參考的路徑,這是我們現(xiàn)在面對的現(xiàn)狀。大家經(jīng)常說沒有判斷力就沒有執(zhí)行力,面對諸多問題時,我們的管理者如何做決策呢?如果不能判斷與決策就很難快速的行動起來,在正確的路徑上邁出堅定的步伐。

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過去一年我們經(jīng)歷了思考、焦慮、矛盾后,我們在想Tier0.5是不是行業(yè)新趨勢?如何理解這個概念?這可能是個方式,當參與者在狹窄軌道上相遇的時候,找到中間點是必須的,緊密的耦合是必須的。過去傳統(tǒng)的供應商模式在新環(huán)境下是否可以一起面對困難?面對不確定性開發(fā)項目或者在項目啟動期根本不知道最終交付的東西是什么,這樣的項目如何啟動?在深度合作的供應商關系中如何讓他們發(fā)揮作用?這里回到了剛才提到的挑戰(zhàn),一旦車輛要上市,要更新升級,需要有獨特性,需要有核心軟件團隊只給自己做開發(fā),并且未來一直為其開發(fā),這樣的工作如何做呢?深度的合作,只有大家互相信賴,大家一起平等對話。大家都是0.5,一起構(gòu)建0.5的組織,這個是我認為未來可以探討的合作模式。東軟睿馳在這方面也已經(jīng)開始跟國際、國內(nèi)主機廠往這個方向做,我們需要找到跟我們志同道合的客戶,一起走到中間點建立Tier0.5的組織,一起去面對挑戰(zhàn)和課題。?車云協(xié)同將與SOA一起成為軟件定義汽車的兩個核心概念

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過去都在講軟件定義汽車,域控制器,軟件要集中,但另一個話題是車云協(xié)同或者車云一體的技術(shù)理念。這張圖引用于博世,中央計算后面是車云一體?,F(xiàn)在跟合作伙伴探討的時候,可能這個順序要有一些顛倒,車云之間的深度協(xié)同有可能或者必然發(fā)生在中央計算出現(xiàn)之前。當我們看到互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡深入到手機終端的時候,它所帶來的變化,我們也應該能反過來看車內(nèi)每一個部件都能得到云端支持的時候或者車內(nèi)部件放在云端的時候會帶來什么樣的反應和變化,這種變化是化學性的變化。?還會涉及到另外一個課題,當很多主機廠知道競品車型或者品牌開始往域控制器,中央計算發(fā)展的時候,而其本身的計算架構(gòu)仍然還是100多個ECU,那該怎么辦?如何實現(xiàn)場景化?如何實現(xiàn)更有吸引力的特性?云就是一個催化劑,即使車里還是使用傳統(tǒng)的ECU,只有一個通訊網(wǎng)關的時候,其實一些技術(shù)已經(jīng)可以讓車實現(xiàn)場景化的進步。

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還有另外一個話題,我們把一些ECU計算功能放在云端,如何解決通訊問題呢?如何解決實時有效性問題?我認為網(wǎng)絡一定會做的越來越好,未來對于網(wǎng)絡的開發(fā)和認識一定會非??斓膩淼剑^去一個特性在車內(nèi)5毫秒夠了,但是車外可能需要1分鐘也能完成一些智能化的場景應用。其實對于很多應用場景來說,它的智能化已經(jīng)非常好。我認為車云協(xié)同會是現(xiàn)在大家討論的重點,我們會把一部分新的特性考慮到云端部署的時候會帶來的新變化。

東軟睿馳以軟件賦能車企向SDV轉(zhuǎn)型發(fā)展微信截圖_20210421220436

這個是前面提到的合作關系、體系架構(gòu)、面對未來的技術(shù)課題,東軟睿馳所做的準備。我們的產(chǎn)品體系梳理“一橫一縱”兩個部分,“橫”的部分是基于基礎軟件NeuSAR,同時在構(gòu)建各個領域可以復用的中間件產(chǎn)品,包括整車,駕艙,動力域,智能駕駛,以及包括熱管理,都可以轉(zhuǎn)化為組件和中間件或者是可交付的應用程序,這些都可以部署在控制器里面,這是我們正在準備并已經(jīng)在車型中使用的方案。另外,構(gòu)建了以Neulink的縱向體系,拉通在通訊環(huán)節(jié)里面對可靠性問題、帶寬問題、可獲得性問題、信息安全等諸多疑問部分封裝變成組件,使得云端資源可以直接使用。當車內(nèi)用SOA的時候,我們發(fā)現(xiàn)云端早已經(jīng)是SOA,云端的部署和靈活度已經(jīng)非常好了,只需要打通解決帶寬問題、可靠性問題,那么云端部署就可以實現(xiàn)。?我們在幫助客戶搭建車云一體化軟件和服務平臺,這里既包括車內(nèi)的控制器,也涉及云端平臺的服務組件和服務管理,尤其是這里幫助客戶在云端構(gòu)建的場景引擎。未來很多場景發(fā)生變化的時候,你只需要更新云端場景引擎就可以實現(xiàn)車輛的智能化特性升級,而不是需要進行OTA,這也是新基于車云一體的設計理念給車帶來的新特性。這里也是強調(diào)了里面的主要優(yōu)勢,你的很多創(chuàng)新活動,新的特性、新技術(shù)可以在后端開發(fā)、部署和交付,而不是放在車里。?現(xiàn)在大家已經(jīng)習慣了,OTA是必須的,新的特性只有通過OTA才能到車上,但OTA的周期是很長的,OTA隨著軟件復雜度、體系參與方越來越多的情況下,想完成一次整車OTA,花費半年時間很正常,想要達到兩個月一次已經(jīng)非常困難,按周交付幾乎不可能。但在云端按周交付的特性,按周交付的局部特性更新,在互聯(lián)網(wǎng)體系中已經(jīng)非常成熟,非常之可靠。當把服務應用或者智能化創(chuàng)新放在云端部署的時候,車云一體一旦實現(xiàn)后意味著車的智能化變的更加快速和可迭代。?同時東軟睿馳的NeuSAR在不斷進步,經(jīng)過這一年多,有很多主機廠在NeuSAR平臺自己開發(fā)軟件,這是跟過去不同的。過去我們把NeuSAR當作跟主機廠車輛的入圍,它允許軟件在供應商列表里面使用,同時服務對象主要是Tier1供應商。今年發(fā)現(xiàn)很多服務對象變成了車企。車企基于NeuSAR開發(fā)下一代車身控制器、VCU控制器,動力域控制器,這些方面已經(jīng)在進展,也在極大拉動軟件的成熟度和應用場景。目前東軟睿馳的產(chǎn)品在行業(yè)里是商品化成熟度非常高的,提供完整的工具鏈、功能安全ASIL D、兼容AUTOSAR最新標準。?今年我們會在下半年發(fā)布最新的產(chǎn)品,這里提前透露一下。我們今年會強化在開發(fā)端的套件支持,AUTOSAR的核心是模塊化、可配置。當看到車內(nèi)軟件希望更快速的迭代,更快速的發(fā)展,它需要借鑒的思想就是模塊化,可配置。在不同車型之間、不同車輛配置,不同的通訊協(xié)議下軟件需要修改,這個修改不改代碼,用工具去配置。這個模塊在不同車型、不同控制器里面想要復用的時候,把這個功能變成可配置的模塊去復用,這就是核心的思想。這個核心思想只在這個基礎軟件里面用嗎?不能突破邊界嗎?當主機廠在開發(fā)應用軟件的時候,它的下一個車型怎么辦?硬件改變的時候應用如何復用管控與實施呢?我們接下來會在開發(fā)體系中支持第三方應用模塊化和可配置,這個也是我們現(xiàn)在正在做的事情。?開放和協(xié)作可使得整個行業(yè)實現(xiàn)躍遷

最后回到剛才的話題,主機廠要參與或者主導SDV,要解決差異性、品牌區(qū)別度、創(chuàng)新速度、迭代速度,這些問題要最有效的解決,需要運用行業(yè)力量、合作伙伴的力量加快速度,這就是行業(yè)分工正在加快。域控制器的軟件體系架構(gòu)正在一點點由一大部分變成很多個小部分,這個體系正在發(fā)生變化。有些過去想象不到的軟件模塊開始出現(xiàn),這些出現(xiàn)的時候整個行業(yè)就開始出現(xiàn)分工,這個也是我們在構(gòu)建AUTOSEMO組織的基本出發(fā)點。這個軟件太大了,但整個行業(yè)軟件開發(fā)資源和團隊規(guī)??隙ú恢惯@些,我們可以花更多的錢做這些軟件,如果我們把它都放在各自擅長的模塊,那就沒有太多的浪費。?我們經(jīng)常討論一個話題——內(nèi)卷,因為大家都在一個既定的框架下,在既定的體系下拼誰更厲害,但內(nèi)卷會帶來非常多的消耗。在這種情況下只有行業(yè)變革才會帶來真正支撐變革、支撐變革中的花銷紅利,什么是紅利?軟件開發(fā)的效率。它最核心的思想仍然是架構(gòu)拆解下的,共同標準下的,相互之間合作和協(xié)同,這個是我們認為接下來進一步大力推動的話題。?車企通過軟件定義汽車,這已經(jīng)成為了共識。只有與可信賴、目標一致的成熟軟件組織深度合作,我們才能在這些變革中跨越非常多的鴻溝,同時車云協(xié)同是未來創(chuàng)新的新方向,能夠成為軟件SOA體系內(nèi)下一個關注的核心理念。公共框架正在形成,公共框架體系、軟件分工、模塊接口標準、開放體系正在行程中,整個行業(yè)只有更加開放、更加協(xié)同、更加擁抱新出現(xiàn)標準和行業(yè)里面的體系,我們這個行業(yè)才能實現(xiàn)整體的躍遷,讓大部分人在過程中找到價值點、區(qū)別點,并且在過程中分享行業(yè)變革中的紅利。?(全文完)

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