2022年12月26日，東軟睿馳正式發(fā)布基礎軟件新版本——NeuSAR 4.0，4.0不僅僅在AUTOSAR方面繼續(xù)完善，同時還推出了面向跨域融合階段的全新汽車軟件應用開發(fā)框架，這標志東軟睿馳NeuSAR產品的又一次重大進化。

出席本次發(fā)布會的有上海市嘉定區(qū)人民政府副區(qū)長李峰、AUTOSEMO專業(yè)指導委員會主任許艷華、QNX大中華區(qū)首席代表董淵文、芯馳科技CEO仇雨菁、聯(lián)合電子首席生態(tài)官余浩杰、愛馳汽車CTO張杰等生態(tài)合作伙伴，共同見證討論未來汽車產業(yè)的戰(zhàn)略布局，見證東軟睿馳NeuSAR 4.0對行業(yè)發(fā)展的先行意義。

當前，隨著使用SOA架構的域控制器逐步量產落地，行業(yè)將形成以“中央計算”為核心，具有分布式特征的廣義汽車操作系統(tǒng)形態(tài)。在此背景下，汽車軟件極高的復雜度、龐大的規(guī)模將前所未有。行業(yè)面臨軟硬解耦、跨車型迭代等艱巨挑戰(zhàn)，需要新的開發(fā)模式以及應用框架。

東軟睿馳NeuSAR 4.0倡導“軟件先行”的開發(fā)模式，全新升級NeuSAR SF服務框架、NeuSAR DevKit工具鏈，將開發(fā)視圖從域控制器層面向整車層面遷移，解決多核異構域控制器的軟件部署難題，助力車企更高效地實現整車功能的個性化、差異化創(chuàng)新功能，并基于應用開發(fā)框架衍生大量應用軟件，打造自主可控的操作系統(tǒng)，構建強大的汽車生態(tài)。

NeuSAR SF服務框架，實現SOA方法學的真正落地

NeuSAR SF(Service Framework)是標準的跨域SOA中間件，兼容ASF（AUTOSEMO Service Framework)）標準，并在其基礎上增加消息總線功能，提供統(tǒng)一的通信接口、通信能力及基礎服務，將不同硬件、操作系統(tǒng)、通信總線、通信協(xié)議封裝抽象，實現線程、進程、域控制器內異構核、車云之間服務調用的一致性，開發(fā)者基于消息總線可實現整車統(tǒng)一視圖下的開發(fā)，屏蔽底層差異，實現應用的動態(tài)遷移，軟件資產的復用。NeuSAR SF具備以下優(yōu)勢：

應用開發(fā)軟硬件進一步解耦，實現功能動態(tài)遷移：針對不同通信場景提供屏蔽物理總線與通信協(xié)議的統(tǒng)一接口，支持整車范圍內的軟件動態(tài)部署，實現應用不依賴于硬件的基礎功能配置、軟件組件間松耦合的調用方式。

更高效的仿真與調試功能，實現數據全局同步：針對數據驅動場景提供低代碼化的模塊與工具，對各類總線發(fā)送的數據提供映射功能，同時對于車輛狀態(tài)表提供不同域間數據的自動同步，從而實現全局數據同步。

消息通道靈活部署，滿足不同應用場景：針對消息通道提供靜態(tài)配置與動態(tài)發(fā)現的方式，支持SOME/IP與DDS的服務發(fā)現機制，避免應用重新開發(fā)、實現軟件復用。

打通“車”與“云”端，實現車云服務一體化：可實現車內不同軟件體系(POSIX、RTOS、Android)統(tǒng)一的SOA語義，提供車內服務與云端服務的映射功能，應用可通過統(tǒng)一接口使用車與云端服務，同時針對車云的服務訪問做權限控制，實現車云服務的真正一體化。

NeuSAR DevKit，更完善的工具鏈支撐

當前，域控制器架構下有多種通信總線與通信協(xié)議，跨域協(xié)同開發(fā)需求增多，調試與仿真的難度也隨之增大，傳統(tǒng)MCU的設計與開發(fā)工具難以支撐整車SOA架構。全新升級的NeuSAR DevKit工具鏈產品，在同一個開發(fā)工具中實現域控制器開發(fā)全流程，同時支持虛擬化部署，實現在沒有硬件條件下的“軟件先行”開發(fā)與調試，全面提升開發(fā)效率。

NeuSAR Creator：IDE類集成開發(fā)工具，實現域控制器開發(fā)整個流程：包含標準AUTOSAR配置、SF配置及第三方軟件配置，開發(fā)者在一個工具中完成異構多核配置，高效完成域控制器融合與協(xié)同功能的開發(fā)。

NeuSAR Monitor：調試與測試工具，實現開發(fā)過程動態(tài)資源監(jiān)控：提供日志的收集與開關控制，對收集到的日志提供篩選與過濾；結合NeuSAR SF的數據調度引擎，可動態(tài)下發(fā)配置，觀測滿足條件的消息總線數據等。

NeuSAR Simulator：仿真工具，實現模擬開發(fā)階段的聯(lián)調：提供針對NeuSAR消息總線的模擬，可回放NeuSAR SF消息總線錄制的數據，結合NeuSAR SF的診斷代理，實現遠程診斷。

NeuSAR 4.0作為全新的汽車軟件應用開發(fā)框架，其基礎部分提供符合AUTOSAR的標準組件，包括Classic AUTOSAR – NeuSAR cCore以及Adaptive AUTOSAR – NeuSAR aCore。本次升級，cCore和aCore均迭代至最新的AUTOSAR R21-11版本，并面向原型開發(fā)平臺，發(fā)布集成最新的AUTOSAR組件和SF中間件的NeuSAR DS（Domain System）。

此次NeuSAR 4.0的發(fā)布，將賦能汽車行業(yè)真正駛入SDV新階段，未來，NeuSAR將始終為開發(fā)者提供最先進、高效的汽車軟件開發(fā)平臺，構建“承上啟下 繼往開來”的汽車軟件開發(fā)應用框架，推進多元協(xié)同、共生共贏的汽車生態(tài)建設。

關于NeuSAR：

預見產業(yè)變革，東軟睿馳在創(chuàng)建之初就成立了基礎軟件團隊，2017年參與AUTOSAR組織，為高級會員單位，2018年起相繼發(fā)布NeuSAR 1.0、2.0、3.0、4.0版本，以及針對域控制器的軟件開發(fā)平臺——NeuSAR DS（Domain System），率先實現國內“AUTOSAR AP+CP+中間件”全棧軟件平臺產品量產落地，全球首家升級至AUTOSAR AP R21-11版本。