2022年6月27-29日，“2022中國汽車供應(yīng)鏈大會暨首屆中國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會” 在武漢舉辦。東軟睿馳總經(jīng)理曹斌受邀參加汽車強國目標下的汽車供應(yīng)鏈新生態(tài)建設(shè)-戰(zhàn)略峰會”，并在“多元共創(chuàng)一打造智能網(wǎng)聯(lián)新生態(tài)”論壇中發(fā)表《面向下一代域控制器的軟件先行開發(fā)模式》主題演講，分享對于下一代域控制器架構(gòu)發(fā)展趨勢、開發(fā)難點、以及“軟件先行”的開發(fā)模式、方法論等行業(yè)解讀與思考。

采用SOA架構(gòu)思想的域控制器使SDV進入實踐階段

域控制器是SDV趨勢下真正開始實踐“軟件定義汽車” 的關(guān)鍵一步

軟件定義汽車中，并不是所有軟件都能起到軟件「定義」汽車的作用，過去一臺車里有幾百個ECU，某些組合功能的開發(fā)，可能會涉及5到6個ECU的修改，這種形態(tài)很難實現(xiàn)軟件定義汽車，很難根據(jù)市場和智能化的需求定義新的功能，并快速導(dǎo)入車型。

隨著采用SOA架構(gòu)思想下的域控制器出現(xiàn)，使得很多功能被抽象化變成以太網(wǎng)的服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)接口、內(nèi)部調(diào)用的AP1，在整個域控制器的大算力平臺下，可以在軟件層面快速地實現(xiàn)過去多個ECU才能完成的組合功能，幫助整車實現(xiàn)更高級的特性和更多的高附加值功能，成為汽車產(chǎn)業(yè)真正實踐SDV最關(guān)鍵的一步。

SOA思想是域控制器架構(gòu)發(fā)展的核心方法論

SDV要求整車軟件形成統(tǒng)一的體系架構(gòu)與開發(fā)視圖，SOA為整車基于軟件組件的設(shè)計提供了方法論支撐，使得軟硬件充分解轉(zhuǎn)，將標準的服務(wù)和接口抽象化，實現(xiàn)功能的組合、靈活的調(diào)用，實現(xiàn)整車軟件功能的可升級迭代，提高開發(fā)速度。

下一代域控制器的開發(fā)難點

當下，隨著整車電子電氣架構(gòu)發(fā)生革命性變化，域控制器架構(gòu)開發(fā)面臨日益復(fù)雜等痛點，包括多核異構(gòu)、硬件加速、功能安全和信息安全等相關(guān)問題的集中處理，導(dǎo)致傳統(tǒng)V字正向開發(fā)模式難以持續(xù)。

1.關(guān)鍵技術(shù)路線的調(diào)整難度更高
當出現(xiàn)由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展或芯片短缺需要換用不同域控芯片時，可能會需要大量的軟件重構(gòu)，且很難持續(xù)迭代。

2.軟件復(fù)雜度提升
由于域控制器的開發(fā)涉及多方面功能的組合、且涉及多種不同類型的操作系統(tǒng)、中間件、以及功能安全、信息安全等專業(yè)領(lǐng)域，導(dǎo)致汽車軟件比重增多，軟件復(fù)雜度也隨之提升。

3.組織架構(gòu)、人才know-how
由于域控制器功能開發(fā)涉及整車很多方面，研發(fā)復(fù)雜度激增之下，需要擁有完整知識體系(SOA方法學(xué)、C++語言）、具備核心Know-how的團隊與組織架構(gòu)。

4.開發(fā)方法學(xué)與生態(tài)尚未成熟
域控制器開發(fā)中涉及到CP、AP的不同開發(fā)體系，調(diào)試工具碎片化問題難以消除，有機整合尚待時日。

在整車開發(fā)模式、技術(shù)復(fù)雜度、組織體系、開發(fā)周期等多維度的挑戰(zhàn)之下，東軟睿馳提出 “軟件先行”的開發(fā)理念，與車企一起探索使域控制器軟件開發(fā)更加敏捷的路徑。

軟件先行開發(fā)模式——解決域控制器開發(fā)痛點

面對以上挑戰(zhàn)，軟件體系與架構(gòu)的升級、新的開發(fā)方法論成為行業(yè)發(fā)展的大勢所趨，構(gòu)建通用的基礎(chǔ)軟件平臺、整車的關(guān)鍵特性和創(chuàng)新功能先行通過軟件釋放，成為解決域控制器開發(fā)痛點的關(guān)鍵所在。

基于此，東軟睿馳提出“軟件先行”的開發(fā)方法論，即通過應(yīng)用軟件開發(fā)獨立于硬件，與硬件供應(yīng)商并行開發(fā)，實現(xiàn)上層應(yīng)用可持續(xù)的優(yōu)化迭代，硬件可靈活的升級和替換，從而助力產(chǎn)品更快速、無縫導(dǎo)入量產(chǎn)。

踐行軟件先行的關(guān)鍵技術(shù)支撐

整車功能的服務(wù)化定義：統(tǒng)一的方法論指導(dǎo)下對整車功能進行服務(wù)化設(shè)計與定義。

應(yīng)用層訪問整車服務(wù)的運行框架：支持整車不同類型服務(wù)運行的標準軟件框架，向應(yīng)用層提供使用服務(wù)屬性的各類調(diào)用接口。

原型開發(fā)平臺及工具鏈：針對域控制器多核異構(gòu)等特點，提供實現(xiàn)硬件抽象的原型開發(fā)平臺及高效協(xié)同的工具鏈。

量產(chǎn)對原型平臺的兼容：基于原型平臺開發(fā)的應(yīng)用，將軟件與硬件進行適配調(diào)試，無縫導(dǎo)入到量產(chǎn)硬件。

通過以上關(guān)鍵技術(shù)的支撐，開發(fā)者可以更加聚焦應(yīng)用軟件的開發(fā)與迭代，快速構(gòu)建核心軟件團隊，未來整車硬件的自主選擇性也會大幅提升。

東軟睿馳針對域控制器架構(gòu)的“軟件先行”實踐

作為“軟件先行”開發(fā)方法論的探索和踐行者，東軟睿馳倡導(dǎo)以標準化的域控制器硬件，通用的基礎(chǔ)軟件平臺NeuSAR、中間件、工具鏈，以及車云一體平臺、大數(shù)據(jù)為關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，同時面向OEM提供應(yīng)用軟件開發(fā)的定制化服務(wù)，和硬件的適配化服務(wù)。

踐行“軟件先行”理念的核心產(chǎn)品——汽車基礎(chǔ)軟件平臺NeuSAR，兼容最新版AUTOSAR，提供標準基礎(chǔ)軟件，中間件ASF及開發(fā)工具，為 “軟件先行”的開發(fā)模式提供整車軟件開發(fā)平臺及對應(yīng)的工具鏈。

針對域控制器的軟件開發(fā)平臺一NeuSAR DS

東軟睿馳發(fā)布的NeuSAR DS (Domain System）致力為汽車開發(fā)者提供支撐SOA架構(gòu)的軟件平臺及方法論，使開發(fā)者可以更高效地開發(fā)出有創(chuàng)造力的新功能。

NeuSAR DS對于域控制器多核異構(gòu)下的多種OS、AUTOSAR CP/AP、SOA中間件以及其他支撐上層應(yīng)用的必要軟件環(huán)境進行封裝，實現(xiàn)完整的運行環(huán)境和工具鏈，主機廠可以基于NeuSAR DS提供的原型硬件或者虛擬化環(huán)境，快速進入到應(yīng)用開發(fā)階段。同時也為生態(tài)合作伙伴提供硬件導(dǎo)入的支持，包括培訓(xùn)及相應(yīng)的硬件適配工具和開發(fā)方法，使得在后續(xù)硬件開發(fā)過程中、直接適配無縫導(dǎo)入量產(chǎn)。目前這種模式已經(jīng)在合作伙伴中得以實踐和應(yīng)用。

未來，東軟睿馳將持續(xù)以軟件技術(shù)為核心，聚焦基礎(chǔ)軟件NeuSAR、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等關(guān)鍵領(lǐng)域，期待與車企一同探索、踐行 “軟件先行”開發(fā)模式，助力OEM打造創(chuàng)新的功能特性、持續(xù)迭代的功能體驗，構(gòu)建共同定義、共同研發(fā)、共同生長的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。