2021年6月17日-19日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士受邀出席并以“端云協(xié)同的自動(dòng)駕駛解決方案”為題，從趨勢(shì)和目前面臨的問(wèn)題等方面著手，闡述自動(dòng)駕駛向更高等級(jí)邁進(jìn)所需的技術(shù)和解決方案。

?東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士演講?《端云協(xié)同的自動(dòng)駕駛解決方案》

技術(shù)的演進(jìn)引發(fā)了諸多挑戰(zhàn)?隨著硬件算力的不斷提升，E/E架構(gòu)隨之升級(jí)演變，分布式架構(gòu)已逐步取代傳統(tǒng)的單體式架構(gòu)。同時(shí)眾多車企已開(kāi)始考慮未來(lái)通過(guò)硬件、軟件架構(gòu)的預(yù)埋，中央計(jì)算單元持續(xù)不斷的迭代升級(jí)以及構(gòu)建面向服務(wù)的SOA軟件架構(gòu)形態(tài)，實(shí)現(xiàn)以軟件訂閱的方式提供功能升級(jí)和選取的未來(lái)場(chǎng)景，產(chǎn)生更多的商業(yè)價(jià)值，塑造全新的商業(yè)模式。?整車的開(kāi)發(fā)模式也將隨之改變，隨著ECU的不斷整合，軟件架構(gòu)需要支撐在同一框架下，集成不同接口定義、編程規(guī)范、開(kāi)發(fā)模式等方面的功能開(kāi)發(fā)，而整車開(kāi)發(fā)、硬件的迭代的周期又不斷縮減。如果軟件架構(gòu)無(wú)法快速響應(yīng)以上問(wèn)題，開(kāi)發(fā)的工作量將急劇增加，繼而影響車型無(wú)法在量產(chǎn)周期內(nèi)順利開(kāi)發(fā)完成。

這就需要我們構(gòu)建一套穩(wěn)定的、分層次的立體式軟件開(kāi)發(fā)架構(gòu)，來(lái)解決以下問(wèn)題：?1. 通過(guò)軟硬分離和解耦，減少或規(guī)避因硬件變化給上層軟件開(kāi)發(fā)帶來(lái)的工作量的增加；?2. 降低因適配不同車型、云以及操作系統(tǒng)等對(duì)已開(kāi)發(fā)功能帶來(lái)的影響； 3. 通過(guò)靈活、穩(wěn)定、可擴(kuò)展的中間件，支撐以O(shè)TA、服務(wù)訂閱等方式帶來(lái)的功能迭代的開(kāi)發(fā)訴求； 4. 利用因架構(gòu)的統(tǒng)一、控制器的整合所帶來(lái)的模塊的耦合和信息交互方面的提升，完善功能的開(kāi)發(fā)和體驗(yàn)。 同時(shí)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，量產(chǎn)前或量產(chǎn)初期所解決的更多是高頻率出現(xiàn)的普通場(chǎng)景問(wèn)題，而對(duì)于復(fù)雜、不可預(yù)期、動(dòng)態(tài)變化且不可窮舉的低頻率長(zhǎng)尾場(chǎng)景問(wèn)題，是自動(dòng)駕駛向高級(jí)別發(fā)展過(guò)程中需要面對(duì)的重要挑戰(zhàn)。長(zhǎng)尾效應(yīng)將一直存在，隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)品大規(guī)模落地，場(chǎng)景長(zhǎng)尾問(wèn)題對(duì)產(chǎn)品下線后的持續(xù)進(jìn)化能力提出更高要求。

在自我進(jìn)化的進(jìn)程中，擁有一套支持自我進(jìn)化的軟件架構(gòu)是先決條件，數(shù)據(jù)的成功收集是自我進(jìn)化實(shí)現(xiàn)的重要保障。軟件架構(gòu)、軟件模塊以及控制器中關(guān)于數(shù)據(jù)收集的機(jī)制需要在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)前進(jìn)行思考和確認(rèn)，以滿足在研發(fā)、路測(cè)、SOP以及上市等各階段數(shù)據(jù)收集工作的順利進(jìn)行。?東軟睿馳端云協(xié)同的自我進(jìn)化?東軟睿馳通過(guò)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)積累，孕育出獨(dú)有的“端云協(xié)同的自我進(jìn)化”多級(jí)觸發(fā)機(jī)制：在域控制器中以軟件的形式嵌入觸發(fā)器來(lái)完成價(jià)值數(shù)據(jù)的收集工作，通過(guò)軟件模塊和數(shù)據(jù)通道同步至云端進(jìn)行自我訓(xùn)練，形成收集、仿真、迭代、測(cè)試、實(shí)施部署的閉環(huán)并可在量產(chǎn)的、低成本的域控制器中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。 在有限的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)，軟件的功能和價(jià)值無(wú)法得以充分的展現(xiàn)，隨著技術(shù)的進(jìn)步衍生出的新功能和特性需要以訂閱或OTA的方式進(jìn)行釋放，這就意味著我們的軟件架構(gòu)一定是SOA、面向服務(wù)的?；诖?，東軟睿馳形成了以SOA、自進(jìn)化、功能安全、信息安全、端云協(xié)同工具鏈為閉環(huán)的全生命周期的開(kāi)發(fā)模式。

通過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)戰(zhàn)探索，東軟睿馳自動(dòng)駕駛SOA軟件架構(gòu)最終形成，并應(yīng)用于眾多量產(chǎn)產(chǎn)品中。通過(guò)東軟睿馳自主研發(fā)的汽車基礎(chǔ)軟件平臺(tái)產(chǎn)品NeuSAR，可實(shí)現(xiàn)軟硬件的有效解耦，以減少未來(lái)因域控制器升級(jí)、芯片變動(dòng)等硬件變化所帶來(lái)的軟件開(kāi)發(fā)方面的工作量。ELA模塊可降低因操作系統(tǒng)、整車CAN通訊矩陣、車型執(zhí)行器等方面的變化對(duì)其他功能模塊的影響。同時(shí)通過(guò)信息安全模塊的嵌入，保證存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、OTA、數(shù)據(jù)傳輸以及整體架構(gòu)等方面的安全性能。此外，所有的功能模塊均以原子的形式進(jìn)行封裝，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立解耦，降低局部變化對(duì)整體架構(gòu)產(chǎn)生的影響。

封裝在服務(wù)應(yīng)用層的傳感器服務(wù)，使得傳感器的更換無(wú)法對(duì)功能模塊以及整體架構(gòu)產(chǎn)生影響。Video和場(chǎng)景服務(wù)的封裝，可實(shí)現(xiàn)在普通場(chǎng)景和長(zhǎng)尾場(chǎng)景中價(jià)值數(shù)據(jù)的收集。而通過(guò)端云協(xié)同中間件服務(wù)的封裝，可打通車云協(xié)同價(jià)值數(shù)據(jù)通訊的鏈路，充分調(diào)動(dòng)云平臺(tái)服務(wù)賦能車端智能駕駛持續(xù)迭代更新。

同時(shí)，東軟睿馳在整體軟件架構(gòu)中嵌入了多級(jí)觸發(fā)機(jī)制，支持觸發(fā)器的靈活“熱插拔”，支持全生命周期并可靈活變更觸發(fā)策略，可以快速收集量產(chǎn)、路測(cè)等環(huán)節(jié)中獲得的可遇而不可求的價(jià)值數(shù)據(jù)。在云端方面，東軟睿馳擁有自主的智能駕駛云平臺(tái)，面向開(kāi)發(fā)者提供仿真、訓(xùn)練、數(shù)據(jù)三大平臺(tái)業(yè)務(wù)。

得益于全部自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)生態(tài)軟件包產(chǎn)品，東軟睿馳面向開(kāi)發(fā)者，可分層級(jí)提供軟件包中各類產(chǎn)品，包括底層算法、操作系統(tǒng)、AP、CP等，可最大限度滿足可移植性，易維護(hù)性及系統(tǒng)健壯性，以更加靈活的方式為客戶服務(wù)。

東軟睿馳致力于成為軟件定義汽車時(shí)代全球車企最可信賴的合作伙伴。通過(guò)融合汽車基礎(chǔ)軟件平臺(tái)、大數(shù)據(jù)、人工智能等關(guān)鍵技術(shù)，為全球車企面向未來(lái)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，提供卓越的、可復(fù)用的核心技術(shù)產(chǎn)品，軟件平臺(tái)產(chǎn)品，構(gòu)建圍繞軟件的系統(tǒng)級(jí)開(kāi)發(fā)能力。