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軟硬融合 智創(chuàng)未來|東軟睿馳首席科學家李冰:面對多域融合趨勢下的汽車軟件開發(fā)平臺

4月24日,由中國汽車工業(yè)協(xié)會軟件分會汽車基礎軟件生態(tài)標委會(AUTOSEMO) 主辦的“軟硬融合,智創(chuàng)未來”主題論壇在南京召開。中國汽車工業(yè)協(xié)會常務副會長兼秘書長付炳鋒,中國汽車芯片聯(lián)盟聯(lián)席理事長董揚,AUTOSEMO專業(yè)指導委員會主任許艷華,中國汽車工業(yè)協(xié)會軟件分會理事長、AUTOSEMO輪值主席、中汽創(chuàng)智CEO李豐軍等專家學者出席本次大會,世界汽車工程師學會聯(lián)合會終身名譽主席、清華大學車輛與運載學院教授、汽車產業(yè)與技術戰(zhàn)略研究院院長趙福全進行線上致辭。

圖為“軟硬融合,智創(chuàng)未來”主題論壇現(xiàn)場合影留念

大會圍繞如何推動中國汽車軟硬件生態(tài)建設進行多方探討,共同探索汽車軟件研發(fā)效能提升的可持續(xù)發(fā)展路徑。

中國汽車工業(yè)協(xié)會常務副會長兼秘書長付炳鋒表示:“我國進入到全新的電動化、智能化發(fā)展階段,新型的產業(yè)鏈生態(tài)將形成巨大的市場空間,加快汽車軟件生態(tài)建設尤其是加強汽車基礎軟件、操作系統(tǒng)的研發(fā),已成為我國汽車行業(yè)的重要任務。中國汽車工業(yè)協(xié)會軟件分會持續(xù)在國產車用基礎軟件產品發(fā)展、統(tǒng)籌技術攻關等領域展開工作,推動多項團體標準、行業(yè)規(guī)范的制定發(fā)布,未來也將致力于發(fā)揮行業(yè)組織作用,推動汽車跨行業(yè)領域互通互融,實現(xiàn)產業(yè)協(xié)同,逐步構建起智能網聯(lián)汽車新生態(tài),最終實現(xiàn)共贏?!?/p>

東軟睿馳首席科學家李冰發(fā)表《面對多域融合趨勢下的汽車軟件開發(fā)平臺》主題演講,闡述了在多域融合趨勢下,行業(yè)需要“集中式”的開發(fā)方法學以及ASF(AUTOSEMO Service Framework)技術規(guī)范如何在多域融合趨勢下,助力車企降低開發(fā)成本、實現(xiàn)規(guī)?;瘧脠鼍奥涞氐刃袠I(yè)觀點。

一、多域融合趨勢需要“集中式”開發(fā)方法學

伴隨汽車智能化落地進程的加速,電子電氣架構處于由傳統(tǒng)分布式架構向跨域集成,最終向整車融合區(qū)域集中架構發(fā)展。隨著大量的數(shù)據(jù)、信息交互使用以太網協(xié)議進行傳輸,軟件開發(fā)的規(guī)模和難度激增,行業(yè)需要通過橫向集約、協(xié)同分工的模式,支持OEM在“創(chuàng)新速度”與“成本”這兩個智能化趨勢下的核心競爭力上取得領先。

在此背景下,行業(yè)需要“集中式”的SOA軟件架構設計方法學。“集中式”開發(fā)指的是多控制器使用統(tǒng)一的開發(fā)視圖與開發(fā)方法,對比傳統(tǒng)的多控制器同時開發(fā),“集中式”開發(fā)通過集中抽象及管理整車服務、數(shù)據(jù)及通信等服務,使傳統(tǒng)的ECU軟件開發(fā)與域控制器軟件開發(fā)能并行執(zhí)行,做到真正的軟硬解耦,真正實現(xiàn)一次開發(fā)多車型通用,在OTA升級頻率、代碼量、開發(fā)方式、開發(fā)效率等外在表現(xiàn)價值方面來看尤為明顯。

二、ASF致力于構建多域融合架構下的應用框架

東軟睿馳一直深耕基礎軟件領域,作為AUTOSEMO的創(chuàng)始會員單位,牽頭推進了ASF(AUTOSEMO Service Framework)技術規(guī)范,致力于解決域控制器架構下多核異構芯片的統(tǒng)一開發(fā)視圖問題,為車企提供強大的支撐。

相比AUTOSAR,ASF向應用層提供更多基于服務開發(fā)需要的功能,接口更加豐富和靈活。具體來看,AUTOSAR標準基礎軟件平臺提供了對上層提供統(tǒng)一封裝的硬件能力和標準服務組件,包括各類協(xié)議棧、調度、存儲、安全等基礎服務組件及接口,ASF則在此基礎上提供更多整車業(yè)務層面需要的功能,并封裝成基礎系統(tǒng)服務與整車系統(tǒng)服務,例如整車級日志服務、整車級診斷服務等,將各個節(jié)點的服務匯總成整車級,為開發(fā)者提供基于整車統(tǒng)一視圖的服務功能及接口。

圖:AUTOSEMO Service Framework (ASF)框架圖

目前,ASF工作組成員單位從20家升至37家,相關技術規(guī)范已應用于某國內主流車企車型項目,并實現(xiàn)量產落地。2023年,東軟睿馳將繼續(xù)推進ASF 2.0技術規(guī)范的撰寫工作,面向服務開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境、主要模塊接口定義等,提供更多面向服務的功能封裝、更便捷的工具鏈設計以及多樣化場景和demo示例等標準規(guī)范。

三、東軟睿馳支持多域融合的軟件平臺–NeuSAR 4.0

為了更高效助力車企應用在不同域控制器中的動態(tài)遷移、加快規(guī)?;_發(fā)進度,東軟睿馳發(fā)布的NeuSAR 4.0版本,進一步推出兼容ASF標準的SOA中間件——NeuSAR SF(Service Framework)。

NeuSAR SF在ASF的基礎上增加消息總線功能,提供統(tǒng)一的通信接口、通信能力及基礎服務,將不同硬件、操作系統(tǒng)、通信總線、通信協(xié)議封裝抽象,實現(xiàn)線程、進程、域控制器內異構核、車云之間服務調用的一致性,開發(fā)者基于消息總線可實現(xiàn)整車統(tǒng)一視圖下的開發(fā),屏蔽底層差異,實現(xiàn)應用的動態(tài)遷移,軟件資產的復用。

NeuSAR SF針對數(shù)據(jù)驅動場景提供低代碼化的模塊與工具,對各類總線發(fā)送的數(shù)據(jù)提供映射功能,同時對于車輛狀態(tài)表提供不同域間數(shù)據(jù)的自動同步,從而實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)同步。同時,針對消息通道提供靜態(tài)配置與動態(tài)發(fā)現(xiàn)的方式,NeuSAR SF支持SOME/IP與DDS的服務發(fā)現(xiàn)機制,避免應用重新開發(fā)。

上海車展期間,東軟睿馳NeuSAR與聯(lián)合電子合作研發(fā)的面向下一代電子電氣架構的跨域中央計算單元產品正式亮相,該產品致力于提升整車的智能化和個性化體驗、降低整車開發(fā)成本,助力汽車產業(yè)智能化高速發(fā)展。

圖:東軟睿馳與聯(lián)合電子聯(lián)合開發(fā)的中央計算平臺產品

作為生態(tài)友好型公司,東軟睿馳將持續(xù)以靈活的開發(fā)模式、開放共建的合作態(tài)度、迭代進化的功能服務,支持車企快速應用創(chuàng)新和集成,同時,作為AUTOSEMO的首屆輪值主席單位,東軟睿馳也將持續(xù)推進行業(yè)技術規(guī)范標準建設,與伙伴攜手前行,快速驅動中國汽車產業(yè)進入迭代發(fā)展快車道。

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