2021年6月17日-19日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士受邀出席并以“端云協(xié)同的自動駕駛解決方案”為題，從趨勢和目前面臨的問題等方面著手，闡述自動駕駛向更高等級邁進(jìn)所需的技術(shù)和解決方案。

?東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士演講?《端云協(xié)同的自動駕駛解決方案》

技術(shù)的演進(jìn)引發(fā)了諸多挑戰(zhàn)?隨著硬件算力的不斷提升，E/E架構(gòu)隨之升級演變，分布式架構(gòu)已逐步取代傳統(tǒng)的單體式架構(gòu)。同時眾多車企已開始考慮未來通過硬件、軟件架構(gòu)的預(yù)埋，中央計(jì)算單元持續(xù)不斷的迭代升級以及構(gòu)建面向服務(wù)的SOA軟件架構(gòu)形態(tài)，實(shí)現(xiàn)以軟件訂閱的方式提供功能升級和選取的未來場景，產(chǎn)生更多的商業(yè)價值，塑造全新的商業(yè)模式。?整車的開發(fā)模式也將隨之改變，隨著ECU的不斷整合，軟件架構(gòu)需要支撐在同一框架下，集成不同接口定義、編程規(guī)范、開發(fā)模式等方面的功能開發(fā)，而整車開發(fā)、硬件的迭代的周期又不斷縮減。如果軟件架構(gòu)無法快速響應(yīng)以上問題，開發(fā)的工作量將急劇增加，繼而影響車型無法在量產(chǎn)周期內(nèi)順利開發(fā)完成。

這就需要我們構(gòu)建一套穩(wěn)定的、分層次的立體式軟件開發(fā)架構(gòu)，來解決以下問題：?1. 通過軟硬分離和解耦，減少或規(guī)避因硬件變化給上層軟件開發(fā)帶來的工作量的增加；?2. 降低因適配不同車型、云以及操作系統(tǒng)等對已開發(fā)功能帶來的影響； 3. 通過靈活、穩(wěn)定、可擴(kuò)展的中間件，支撐以O(shè)TA、服務(wù)訂閱等方式帶來的功能迭代的開發(fā)訴求； 4. 利用因架構(gòu)的統(tǒng)一、控制器的整合所帶來的模塊的耦合和信息交互方面的提升，完善功能的開發(fā)和體驗(yàn)。 同時在自動駕駛領(lǐng)域，量產(chǎn)前或量產(chǎn)初期所解決的更多是高頻率出現(xiàn)的普通場景問題，而對于復(fù)雜、不可預(yù)期、動態(tài)變化且不可窮舉的低頻率長尾場景問題，是自動駕駛向高級別發(fā)展過程中需要面對的重要挑戰(zhàn)。長尾效應(yīng)將一直存在，隨著自動駕駛產(chǎn)品大規(guī)模落地，場景長尾問題對產(chǎn)品下線后的持續(xù)進(jìn)化能力提出更高要求。

在自我進(jìn)化的進(jìn)程中，擁有一套支持自我進(jìn)化的軟件架構(gòu)是先決條件，數(shù)據(jù)的成功收集是自我進(jìn)化實(shí)現(xiàn)的重要保障。軟件架構(gòu)、軟件模塊以及控制器中關(guān)于數(shù)據(jù)收集的機(jī)制需要在產(chǎn)品開發(fā)前進(jìn)行思考和確認(rèn)，以滿足在研發(fā)、路測、SOP以及上市等各階段數(shù)據(jù)收集工作的順利進(jìn)行。?東軟睿馳端云協(xié)同的自我進(jìn)化?東軟睿馳通過在自動駕駛領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)積累，孕育出獨(dú)有的“端云協(xié)同的自我進(jìn)化”多級觸發(fā)機(jī)制：在域控制器中以軟件的形式嵌入觸發(fā)器來完成價值數(shù)據(jù)的收集工作，通過軟件模塊和數(shù)據(jù)通道同步至云端進(jìn)行自我訓(xùn)練，形成收集、仿真、迭代、測試、實(shí)施部署的閉環(huán)并可在量產(chǎn)的、低成本的域控制器中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。 在有限的開發(fā)周期內(nèi)，軟件的功能和價值無法得以充分的展現(xiàn)，隨著技術(shù)的進(jìn)步衍生出的新功能和特性需要以訂閱或OTA的方式進(jìn)行釋放，這就意味著我們的軟件架構(gòu)一定是SOA、面向服務(wù)的?；诖?，東軟睿馳形成了以SOA、自進(jìn)化、功能安全、信息安全、端云協(xié)同工具鏈為閉環(huán)的全生命周期的開發(fā)模式。

通過長期的實(shí)戰(zhàn)探索，東軟睿馳自動駕駛SOA軟件架構(gòu)最終形成，并應(yīng)用于眾多量產(chǎn)產(chǎn)品中。通過東軟睿馳自主研發(fā)的汽車基礎(chǔ)軟件平臺產(chǎn)品NeuSAR，可實(shí)現(xiàn)軟硬件的有效解耦，以減少未來因域控制器升級、芯片變動等硬件變化所帶來的軟件開發(fā)方面的工作量。ELA模塊可降低因操作系統(tǒng)、整車CAN通訊矩陣、車型執(zhí)行器等方面的變化對其他功能模塊的影響。同時通過信息安全模塊的嵌入，保證存儲數(shù)據(jù)、OTA、數(shù)據(jù)傳輸以及整體架構(gòu)等方面的安全性能。此外，所有的功能模塊均以原子的形式進(jìn)行封裝，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立解耦，降低局部變化對整體架構(gòu)產(chǎn)生的影響。

封裝在服務(wù)應(yīng)用層的傳感器服務(wù)，使得傳感器的更換無法對功能模塊以及整體架構(gòu)產(chǎn)生影響。Video和場景服務(wù)的封裝，可實(shí)現(xiàn)在普通場景和長尾場景中價值數(shù)據(jù)的收集。而通過端云協(xié)同中間件服務(wù)的封裝，可打通車云協(xié)同價值數(shù)據(jù)通訊的鏈路，充分調(diào)動云平臺服務(wù)賦能車端智能駕駛持續(xù)迭代更新。

同時，東軟睿馳在整體軟件架構(gòu)中嵌入了多級觸發(fā)機(jī)制，支持觸發(fā)器的靈活“熱插拔”，支持全生命周期并可靈活變更觸發(fā)策略，可以快速收集量產(chǎn)、路測等環(huán)節(jié)中獲得的可遇而不可求的價值數(shù)據(jù)。在云端方面，東軟睿馳擁有自主的智能駕駛云平臺，面向開發(fā)者提供仿真、訓(xùn)練、數(shù)據(jù)三大平臺業(yè)務(wù)。

得益于全部自主研發(fā)的自動駕駛計(jì)算平臺生態(tài)軟件包產(chǎn)品，東軟睿馳面向開發(fā)者，可分層級提供軟件包中各類產(chǎn)品，包括底層算法、操作系統(tǒng)、AP、CP等，可最大限度滿足可移植性，易維護(hù)性及系統(tǒng)健壯性，以更加靈活的方式為客戶服務(wù)。

東軟睿馳致力于成為軟件定義汽車時代全球車企最可信賴的合作伙伴。通過融合汽車基礎(chǔ)軟件平臺、大數(shù)據(jù)、人工智能等關(guān)鍵技術(shù)，為全球車企面向未來技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，提供卓越的、可復(fù)用的核心技術(shù)產(chǎn)品，軟件平臺產(chǎn)品，構(gòu)建圍繞軟件的系統(tǒng)級開發(fā)能力。