5月19日，由吉利汽車研究院主辦，蓋世汽車承辦的“吉利2023智能汽車技術論壇”在寧波召開。吉利汽車作為國內(nèi)汽車制造業(yè)的重要代表，深諳技術革新對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性，本次論壇邀請了來自零部件供應企業(yè)和科技企業(yè)的多位代表，共同探討汽車智能化相關賽道的未來發(fā)展態(tài)勢。東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士受邀出席并發(fā)表《SOA軟件架構在智駕域控中的實踐》主題演講，闡述在多域融合趨勢下，東軟睿馳通過構建開放的SOA軟件架構，賦能生態(tài)伙伴智駕方案高效落地的思考與實踐。

以下為觀點摘要：

隨著整車電子電氣架構從分布式架構、域控制器架構到中央計算架構演變，汽車智能化產(chǎn)品在量產(chǎn)開發(fā)過程中面臨諸多挑戰(zhàn)，如開發(fā)周期縮短、算力與成本難以平衡、智駕場景功能持續(xù)升級迭代、研發(fā)投入持續(xù)加大等，如何提升整車架構下的協(xié)同開發(fā)效率，降低軟件開發(fā)成本，成為當下行業(yè)關注的重要議題。

一、多域融合趨勢下SOA架構 助力實現(xiàn)軟硬解耦

東軟睿馳倡導的“軟件先行”創(chuàng)新研發(fā)模式，通過軟硬件有效解耦，減少域控制器升級、芯片替換等硬件變化所帶來的軟件開發(fā)工作量，致力于解決域控制器架構下跨域開發(fā)等復雜問題。

基于近20年的自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗，東軟睿馳構建了開放、標準化的SOA軟件架構，并發(fā)布了支持多域融合的軟件平臺NeuSAR 4.0版本，將開發(fā)視圖從域控制器層面向整車層面遷移，解決多核異構域控制器的軟件部署難題，降低軟件開發(fā)難度，提高軟件復用度。

基礎部分NeuSAR cCore和NeuSAR aCore均已迭代升級至AUTOSAR R21-11版本，為使應用開發(fā)軟硬件進一步解耦，東軟睿馳進一步推出兼容ASF標準的SOA中間件——NeuSAR SF(Service Framework)。NeuSAR SF提供統(tǒng)一的通信接口、通信能力和基礎服務，將不同硬件、操作系統(tǒng)、通信總線、通信協(xié)議封裝抽象，實現(xiàn)線程、進程、域控制器內(nèi)異構核、車云之間服務調(diào)用的一致性，助力車企節(jié)約開發(fā)時間和研發(fā)投入。

二、東軟睿馳自動駕駛專用中間件 助力實現(xiàn)智駕功能開發(fā)

針對自動駕駛算法高性能、確定性和實時性等特點，東軟睿馳自動駕駛專用中間件的不同模塊幫助實現(xiàn)典型自動駕駛關鍵需求，構建高度智能和可靠的自動駕駛系統(tǒng)。

圖：東軟睿馳自動駕駛SOA軟件架構

Framework：解決典型自動駕駛關鍵需求，如高可靠的實時調(diào)度、快速狀態(tài)切換、功能快速啟動（PDC、AVM等）、特殊模式的資源管理（長續(xù)航、哨兵等）；

EAL：解決典型智駕核心性能問題，如異構多核部署、內(nèi)存/緩存使用策略、高效核間通信、傳感器數(shù)據(jù)實時性及幀同步、調(diào)度方案優(yōu)化、“零拷貝”機制；

Core：實現(xiàn)典型復雜系統(tǒng)可靠性，解決傳感器故障檢測及恢復、通信故障、系統(tǒng)故障、系統(tǒng)確定性等問題；

Module：通過開放接口的平臺設計，提供標準化接口，算力、資源占用評估工具，數(shù)據(jù)采集與回放API，產(chǎn)線功能SDK以及全周期OTA方案，實現(xiàn)多方算法聯(lián)合開發(fā)。

此外，信息安全、數(shù)據(jù)安全關系到消費者的切身利益，如何保護數(shù)據(jù)不被篡改，是自動駕駛功能開發(fā)中面臨的重要課題。東軟睿馳在自動駕駛軟件開發(fā)實踐中實現(xiàn)了功能安全和信息安全的全棧落地，有效保護用戶的數(shù)據(jù)隱私與通訊安全。

功能安全方面，東軟睿馳建立了符合功能安全最高等級“ASIL-D”級別的產(chǎn)品開發(fā)流程體系，通過了ASPICE、CMMI等多種體系流程評估認證，有效保障軟硬件質(zhì)量，實現(xiàn)了全流程、全平臺化的設計。

信息安全方面，東軟睿馳開發(fā)了能夠運行在不同控制器上的脫敏算法，支持定制化信息安全模塊設計，并獲得SGS在中國頒發(fā)的首張ISO/SAE 21434:2021汽車信息安全流程認證證書。

三、東軟睿馳SOA軟件架構 協(xié)同生態(tài)伙伴量產(chǎn)落地

通過構建開放的智駕軟件平臺，東軟睿馳自動駕駛業(yè)務可支撐L0～L3全系產(chǎn)品在一套軟件架構中開發(fā)應用，包括駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng)DMS產(chǎn)品，X-Cube系列L2級別智能前視攝像頭，X-Box系列行泊一體域控制器，以及X-Center系列跨域集中式中央計算單元等。憑借DMS產(chǎn)品技術優(yōu)勢，東軟睿馳在2023年極氪供應鏈合作伙伴大會中獲得“最佳協(xié)同獎”。

圖：東軟睿馳自動駕駛SOA軟件架構產(chǎn)品實踐

未來，隨著單芯片高性價比方案成為市場主流，東軟睿馳行泊一體域控制器X-Box 4.0與多域融合控制器X-Center 2.0即將量產(chǎn)落地，助力OEM打造多域融合趨勢下更具競爭力的智駕產(chǎn)品，快速驅動中國智能汽車產(chǎn)業(yè)迭代發(fā)展。